Uno de los momentos de Scrum donde el equipo debe estar mas concentrado, es en la reunión de estimación de las tareas.
Esta reunión se celebra con todo el equipo, cada uno tiene en su poder una herramienta para estimar, algunos usan planning poker, cartas donde están escritos los puntos de esfuerzo en una cadena de números: ?, 0, 1/2, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 20, 40, 100 e infinito.
El Scrum Master va leyendo las tareas de la pila de producto ya creadas al equipo. Éstos seleccionan una carta y la colocan boca abajo en la mesa, sin mostrarla a ningún compañero, para no condicionar su opinión.
Se voltean todas las cartas, cada miembro del equipo ha estimado el esfuerzo que se necesita para realizar una tarea.
El que ha mostrado la carta mas baja y la carta mas alta, exponen al resto del equipo el por qué de su elección. Se vuelve a repetir el proceso.
Pueden ocurrir dos cosas, 1.-que el equipo acierte en el coste por mayoría casi absoluta, ante lo cual la estimación termina, y se toma otra tarea. 2.- Que siga habiendo grandes diferencias entre los miembros del equipo.
En este segundo caso lo mejor es preguntar al cliente o Product Owner, dado que esta diferencia mucha veces son interpretaciones sobre las palabras del cliente que en una conversación rápida se soluciona.
Una vez finalizada la reunión de estimación el equipo ha calcula el esfuerzo de todas las tareas, éstas están estimadas de forma eficiente, dado que no depende de la subjetividad de un solo miembro, sino del consenso de todos, lo que la hace mucho mas fiable.

Uno de los dilemas que se plantea una empresa es plantear el tiempo de cada Sprint, el tiempo de cada ciclo de producción. Los entendidos recomiendan que estos ciclos finalicen en plazos de 15 días a un mes, dependiendo del tipo de tarea a desarrollar.